佛山六自由度平臺自由度應用在什么環(huán)境呢?

六自由度平臺是什么相信大家聽(tīng)了都一頭霧水,剛聽(tīng)到這個(gè)名字的時(shí)候和大家一樣。但是其實(shí)它在生活中的運用十分的廣泛,特別是被廣泛的運用于各種訓練模擬器中。我們來(lái)講講六自由度是什么,6個(gè)自由度分別為:沿x軸平移,沿y軸平移,沿z軸平移,繞x軸轉動(dòng),繞y軸轉動(dòng),繞z軸轉動(dòng)。

六自由度平臺

六自由度平臺的下平臺安裝在地面上,上平臺為運動(dòng)平臺,它由六只電動(dòng)缸支承,運動(dòng)平臺與電動(dòng)缸采用六個(gè)虎克鉸連接,電動(dòng)缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接,六只電動(dòng)缸采用伺服電機驅動(dòng)的電動(dòng)缸。計算機控制系統通過(guò)協(xié)調控制電動(dòng)缸的行程,實(shí)現運動(dòng)平臺的六個(gè)自由度的運動(dòng),即笛卡爾坐標系內的三個(gè)平移運動(dòng)和繞三個(gè)坐標軸的轉動(dòng)。

 

六自由度平臺可廣泛應用到各種訓練模擬器,如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車(chē)駕駛模擬器、火車(chē)駕駛模擬器、地震模擬器等。六自由度搖擺臺還可應用于動(dòng)感電影、娛樂(lè )設備等領(lǐng)域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接中,在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機床、靈巧機器人等。

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