圓形六自由度運動(dòng)平臺 電柜控制柜可以定制

六自由度運動(dòng)平臺工廠(chǎng)定制,電柜控制柜可以定做設計

運動(dòng)能力指標

運動(dòng)性能參數
姿態(tài) 位移 速度 加速度
俯仰 ±20° ±42°/s ±90°/s2
滾轉 ±20° ±42°/s ±90°/s2
偏航 ±20° ±50°/s ±90°/s2
Z垂直升降 ±150mm ±300mm/s 4m/s2
Y縱向位移 ±180mm ±300mm/s 4m/s2
X側向位移 ±180mm ±300mm/s 4m/s2
備注 位移定位精度0.03mm

六自由度并聯(lián)平臺;由上、下兩個(gè)平臺和六個(gè)可伸縮的支腿以及它們之間的連接鉸鏈構成,通過(guò)六個(gè)支腿的伸縮運動(dòng)可以實(shí)現負載平臺在工作空間范圍內的六自由度運動(dòng),具有剛度高、精度高、承載強、動(dòng)態(tài)性好等優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛應用于并聯(lián)機床、精密定位平臺和振動(dòng)隔離平臺等方面。

六自由度運動(dòng)平臺,是一種用于飛機、航船、宇航、汽車(chē)、等交通工具進(jìn)行運動(dòng)模擬的試驗設備。機載設備六自由度運動(dòng)模擬系統用于在實(shí)驗室條件下模擬飛行條件下機載設備的各種性能和工作可靠性。補充:也應用于游樂(lè )場(chǎng)模擬太空飛行及4D電影等。

佛山市依時(shí)利新科技有限公司位于佛山順德區,是集科研開(kāi)發(fā)、設計生產(chǎn)、產(chǎn)品銷(xiāo)售和技術(shù)咨詢(xún)?yōu)橐惑w的1高新技術(shù)企業(yè)。公司主要從事:并聯(lián)機器人應用研究及動(dòng)感仿真模擬器開(kāi)發(fā)應用;非標自動(dòng)化測試設備技術(shù)開(kāi)發(fā);工業(yè)過(guò)程控制系統集成;液壓伺服控制系統設計成套;計算機工業(yè)控制軟件開(kāi)發(fā)等。

 

多自由度產(chǎn)品是我公司主要高新產(chǎn)品之一,其中包括兩自由度、三自由度、六自由度等系列產(chǎn)品,系列產(chǎn)品是根據執行器的數量所做的簡(jiǎn)化分類(lèi)。從動(dòng)力模式分類(lèi)又可分為液壓伺服平臺和電動(dòng)伺服平臺,目前電動(dòng)伺服平臺是多自由度產(chǎn)品的發(fā)展趨勢。

多自由度產(chǎn)品在實(shí)驗室、工業(yè)機器人、駕駛培訓、地震模擬、科學(xué)博物展館、娛樂(lè )游戲等行業(yè)應用廣泛,多年來(lái)佛山依時(shí)利新公司已經(jīng)推出一系列產(chǎn)品,包含:兩自由度動(dòng)感座椅、三自由度汽車(chē)駕駛模擬器、高爾夫模擬器;六自由度地震模擬器、飛機模擬器、太空船模擬器、海浪模擬器、汽車(chē)駕駛模擬器、實(shí)驗室列車(chē)風(fēng)擋模擬器等等。

不同的應用領(lǐng)域用戶(hù)可選擇兩自由度、三自由度、六自由度不同類(lèi)型,比如球幕影院可采用大型多組六自由度平臺,交互式飛行3D游戲可采用小型六自由度或三自由度平臺,配置頭盔顯示器的交互游戲可采用小型三自由度或兩自由度平臺。

? 即使是六自由度平臺本身也有多種類(lèi)型,具體涉及承載、安裝尺寸、運動(dòng)幅值、速度、加速度主要指標,佛山依時(shí)利新科技有限公司可根據用戶(hù)設備需求進(jìn)行定制生產(chǎn)。

六自由度運動(dòng)平臺廣泛的應用于飛機、艦船、車(chē)輛的運動(dòng)仿真和人員訓練。六自由度運動(dòng)平臺能在空間六個(gè)自由度上做任一自由度的單自由度運動(dòng),也能做任意幾個(gè)自由度的復合運動(dòng)。我公司采用全數字控制的閉環(huán)伺服電機作動(dòng)缸作為平臺運動(dòng)的執行機構,平臺運動(dòng)光滑連續,可產(chǎn)生高頻響的快速運動(dòng),亦可實(shí)現低速下的平穩運動(dòng)。因此,特別適合在實(shí)驗室內模擬飛行器、戰車(chē)、坦克、艦船的運動(dòng),并對平臺上的試件進(jìn)行動(dòng)態(tài)環(huán)境下的各項性能指標測試。

六自由度運動(dòng)平臺可以獨立或復合運動(dòng),實(shí)現偏航、俯仰、側滾、X、Y、Z 六自由度運動(dòng);

 

地震模擬6DOF平臺特點(diǎn)

 

1)?額定概率:15KW;

 

2)?伺服電機配置???3KW×6;

 

3)?平臺設計動(dòng)態(tài)載荷:2500kg(含結構件重量及加速度載荷)。

 

4)?平臺工作高度:長(cháng)4.0m×寬4.0m×高1.25m。

 

5)?控制器:PAC實(shí)時(shí)控制器

 

6)?用戶(hù)通訊接口:PLC

 

7)?運動(dòng)指標:

 

位移 速度 加速度
俯仰 ±12° ±15o/s ±60o/s2
滾轉(側翻) ±12° ±15o/s ±60o/s2
偏航 ±13° ±15o/s ±60o/s2
Z垂直升降 ±280mm ±300mm/s 5m/s2
Y縱向位移 ±280mm ±300mm/s 5m/s2
X側向位移 ±280mm ±300mm/s 5m/s2

 

佛山市依時(shí)利新科技有限公司是一家集專(zhuān)業(yè)研發(fā)、設計、加工生產(chǎn)和銷(xiāo)售伺服電動(dòng)缸和電動(dòng)伺服控制系統解決方案的創(chuàng )新型企業(yè),伺服電動(dòng)缸、電動(dòng)伺服系統作為一個(gè)新型的機電一體化產(chǎn)品以省能源、低噪音、環(huán)境性好、低維護成本和優(yōu)異的控制性和穩定性,得到赿來(lái)赿多的企業(yè)及科研部門(mén)的青睞和認可.公司在設計每一個(gè)解決方案之前,都會(huì )深入了解原始設備制造商所面臨的困難,可以根據您的不同工藝要求,進(jìn)行合理設計,優(yōu)化參數,并為您提供細致周到的解決方案和完善、快捷的售后服務(wù)。我們本著(zhù)“誠信合作、質(zhì)量為本、服務(wù)求誠”的經(jīng)營(yíng)理念更好的為廣大客戶(hù)服務(wù),歡迎各界朋友蒞臨參觀(guān)、指導和業(yè)務(wù)洽談。

公司技術(shù)實(shí)力雄厚,擁有一批理論基礎扎實(shí),實(shí)踐經(jīng)驗豐富的中青年技術(shù)專(zhuān)家,主要技術(shù)人員來(lái)自航空科研院所;公司充分發(fā)揮航空科研院所科技人員在控制領(lǐng)域的技術(shù)、信息和裝備優(yōu)勢,在過(guò)程控制、液壓控制、電氣控制等光機電一體化技術(shù)領(lǐng)域和工程應用軟件方面不斷實(shí)踐創(chuàng )新,通過(guò)引進(jìn)先進(jìn)的技術(shù)自行研制成功了多種高科技產(chǎn)品,尤其是在電液伺服系統、并聯(lián)六自由度運動(dòng)平臺、紅外光電線(xiàn)性傳感器和非標測試設備方面更具特色。

 

六自由度平臺???

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