六自由度運動(dòng)平臺定制定做生產(chǎn)廠(chǎng)家

六自由度平臺并聯(lián)機器人的研究現狀:大致來(lái)說(shuō),60年代曾用來(lái)開(kāi)發(fā)飛行模擬器,70年代提出并聯(lián)機器手的概念,80年代來(lái)開(kāi)始研制并聯(lián)機器人機床,90年代利用并聯(lián)機構開(kāi)發(fā)起重機,日本的田和雄、內山勝等則用串聯(lián)機構開(kāi)發(fā)宇宙飛船空間的對接器。此后,日本、俄羅斯、意大利、德國以及歐洲的各大公司相繼推出并聯(lián)機器人作為加工工具的應用機構。

我國也非常重視并聯(lián)機器人及并聯(lián)機床的研究與開(kāi)發(fā)工作,中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、東北大學(xué)、浙江大學(xué)、燕山大學(xué)等許多單位也在開(kāi)展這方面研究工作,并取得了一 定的成果。

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