多自由度平臺機床某軸出現振動(dòng)現象通常的原因!

作為數控機床的重要功能部件,多自由度平臺伺服系統的特性一直是影響系統加工性能的重要指標。圍繞伺服系統動(dòng)態(tài)特性與靜態(tài)特性的提高,近年來(lái)發(fā)展了多種伺服驅動(dòng)技術(shù)??梢灶A見(jiàn),隨著(zhù)超高速切削、網(wǎng)絡(luò )制造等先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,具有網(wǎng)絡(luò )接口的全數字伺服系統、直線(xiàn)電動(dòng)機及高速電主軸等將成為數控機床行業(yè)關(guān)注的熱點(diǎn),并成為伺服系統的發(fā)展方向。

多自由度系統

(1)交流化

伺服技術(shù)將繼續迅速地由DC伺服系統轉向AC伺服系統。從目前國際市場(chǎng)的情況看,幾乎所有的新產(chǎn)品都是AC伺服系統。在工業(yè)發(fā)達國家,AC伺服電機的市場(chǎng)占有率已超過(guò)80% 。國內生產(chǎn)AC伺服電機的廠(chǎng)家也越來(lái)越多,正逐步超過(guò)生產(chǎn)DC伺服電機的廠(chǎng)家??梢灶A見(jiàn),在不遠的將來(lái),除了在某些微型電機領(lǐng)域之外,AC伺服電機將完全取代DC伺服電機。

(2)全數字化

采用新型高速微處理器和專(zhuān)用數字信號處理機(DSP)的伺服控制單元將全面代替以模擬電子器件為主的伺服控制單元,從而實(shí)現完全數字化的伺服系統。全數字化的實(shí)現,將原有的硬件伺服控制變成了軟件伺服控制,從而使在伺服系統中應用現代控制理論的先進(jìn)算法(如:人工智能、模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò )等)成為可能。

(3)采用新型電力電子半導體器件

目前,伺服控制系統的輸出器件多采用開(kāi)關(guān)頻率很高的新型功率半導體器件,主要有大功率晶體管(GTR)、功率場(chǎng)效應管(MOSFET)和絕緣門(mén)極晶體管(IGBT)等。這些先進(jìn)器件的應用顯著(zhù)降低了伺服單元輸出回路的功耗,提高了系統的響應速度,降低了運行噪聲。尤其是,新型的伺服控制系統已開(kāi)始使用一種把控制電路功能和大功率電子開(kāi)關(guān)器件集成在一起的新型模塊,稱(chēng)為智能控制功率模塊(Intelligent Power Mod—ules,簡(jiǎn)稱(chēng)IPM)。這種器件將輸人隔離、能耗制動(dòng)、過(guò)溫、過(guò)壓、過(guò)流保護及故障診斷等功能全部集成于一個(gè)不大的模塊中。其輸入邏輯電平與TTL信號完全兼容,與微處理器的輸出可直接接口。它的應用顯著(zhù)地簡(jiǎn)化了伺服單元的設計,并實(shí)現了伺服系統的小型化和微型化。

(4)高度集成化

新的伺服系統產(chǎn)品改變了將伺服系統劃分為速度伺服單元與位置伺服單元2個(gè)模塊的做法,代之以單一、高度集成化、多功能的控制單元。同一個(gè)控制單元,只要通過(guò)軟件設置系統參數就可改變其性能,既可以使用電機本身配置的傳感器構成半閉環(huán)調節系統,又可以通過(guò)接口與外部的位置或速度或力矩傳感器構成高精度的全閉環(huán)調節系統。高度的集成化還顯著(zhù)縮小了整個(gè)控制系統的體積,使伺服系統的安裝與調試工作都得到簡(jiǎn)化。

(5)智能化

智能化是當前一切工業(yè)控制設備的流行趨勢,伺服驅動(dòng)系統作為一種高級的工業(yè)控制裝置也不例外。數字化的伺服控制單元通常都設計為智能型產(chǎn)品,其智能化特點(diǎn)表現在:① 都具有參數記憶功能。系統的所有運行參數都可通過(guò)人機對話(huà)的方式由軟件來(lái)設置,保存在伺服單元內部,通過(guò)通信接口,這些參數甚至可以在運行途中由上位計算機加以修改,應用方便;② 都具有故障自診斷與分析功能。無(wú)論什么時(shí)候,只要系統出現故障,就會(huì )將故障類(lèi)型及可能引起故障的原因通過(guò)用戶(hù)界面清楚地顯示出來(lái),這就簡(jiǎn)化了維修與調試的復雜性;③有的伺服系統還具有參數自整定的功能。眾所周知,閉環(huán)調節系統的參數整定是保證系統性能指標的重要環(huán)節,也是需要耗費較多時(shí)間與精力的工作。帶有自整定功能的伺服單元可通過(guò)幾次試運行,自動(dòng)將系統的參數整定出來(lái),并自動(dòng)實(shí)現其優(yōu)化。對于使用伺服單元的用戶(hù)來(lái)說(shuō),這是新型伺服系統具吸引力的特點(diǎn)之一。

(6)模塊化和網(wǎng)絡(luò )化

在國外,以工業(yè)局域網(wǎng)技術(shù)為基礎的工廠(chǎng)自動(dòng)化(Factory Automation,簡(jiǎn)稱(chēng)FA)工程技術(shù)在近lO年來(lái)得到了長(cháng)足發(fā)展,并顯示出良好的發(fā)展勢頭。為適應這一發(fā)展趨勢,伺服系統都配置了標準的串行通信接口(如RS一232C或RS一422接口等)和專(zhuān)用的局域網(wǎng)接口。這些接口的設置顯著(zhù)增強了伺服單元與其它控制設備問(wèn)的互聯(lián)能力,從而,與CNC系統問(wèn)的連接也變得簡(jiǎn)單,只需1根電纜或光纜就可將數臺,甚至數十臺伺服單元與上位計算機連接為整個(gè)數控系統。也可通過(guò)串行接口與可編程控制器(plc)的數控模塊相連。

綜上所述,伺服系統將向兩個(gè)方向發(fā)展:一個(gè)是滿(mǎn)足一般工業(yè)應用要求,對性能指標要求不高的應用場(chǎng)合,追求低成本、少維護、使用簡(jiǎn)單等特點(diǎn)的驅動(dòng)產(chǎn)品,如變頻電機、變頻器等;另一個(gè)就是代表著(zhù)伺服系統發(fā)展水平的主導產(chǎn)品——伺服電機、伺服控制器,追求高性能、高速度、數字化、智能型、網(wǎng)絡(luò )化的驅動(dòng)控制,以滿(mǎn)足用戶(hù)較高的應用要求。

兩自由度平臺

佛山市依時(shí)利新科技有限公司擁有18年經(jīng)驗的生產(chǎn)團隊精密加工,進(jìn)口品牌,致力于多自由度平臺產(chǎn)品,原材料經(jīng)嚴格 檢測,采用優(yōu)質(zhì)的原料。核心部件全部進(jìn)口,故障率超低、 品質(zhì)有保障,壽命高于同行5倍,深受眾多客戶(hù)一致好評。批量采購標注件,降低標準采購成本。精細化管理確保產(chǎn)品品質(zhì),大規模生產(chǎn),通用零件,降低生產(chǎn)成本。極具成本優(yōu)勢的工廠(chǎng),專(zhuān)業(yè)的銷(xiāo)售和售后服務(wù)團隊,提供貼心采購建議和服務(wù)。

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