六自由度模擬穩定平臺多少錢(qián)?

要知道六自由度模擬穩定平臺多少錢(qián)?首先要了解什么是六自由度平臺。

一、 什么是六自由度平臺

物體在空間具有六個(gè)自由度,即沿x、y、z三個(gè)直角坐標軸方向的移動(dòng)自由度和繞這三個(gè)坐標軸的轉動(dòng)自由度?。因此,要完全確定物體的位置,就必須清楚這六個(gè)自由度。

1:系統組成
六自由度平臺系統由Stewart機構的六自由度運動(dòng)平臺、計算機控制系統、驅動(dòng)系統等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上,上平臺為支撐平臺。計算機控制系統通過(guò)協(xié)調控制電動(dòng)缸的行程,實(shí)現運動(dòng)平臺的六個(gè)自由度的運動(dòng),即笛卡爾坐標系內的三個(gè)平移運動(dòng)和繞三個(gè)坐標軸的轉動(dòng)。
各主要部分簡(jiǎn)述如下:
1)運動(dòng)平臺
上平臺:連接需要被模擬動(dòng)作的機構
上鉸鏈:雙回轉軸的虎克鉸結構,用于連接上平臺與電動(dòng)缸的活塞桿。
下鉸鏈:?jiǎn)位⒖算q結構,用于連接固定基座與電動(dòng)缸的筒體。
下平臺:安裝固定基座。
2)計算機控制系統硬件
運動(dòng)控制計算機(伺服控制單元):實(shí)現平臺系統啟動(dòng)/停止、接收上位機發(fā)來(lái)的位姿控制信息、對電動(dòng)缸進(jìn)行運動(dòng)控制、監控伺服電機驅動(dòng)器的工作狀態(tài)、監控系統的運動(dòng)狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護工作。
信號調理單元:完成與平臺系統運動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號、測試信號和數字I/O信號的調理,以及伺服驅動(dòng)器的驅動(dòng)等。
3)系統控制軟件
運動(dòng)控制計算機的軟件包括運動(dòng)控制軟件和邏輯控制軟件。

六自由度運動(dòng)平臺

 

二、 六自由度平臺的價(jià)格

 

這是由需求決定的,因為六自由度平臺是由六個(gè)伺服電動(dòng)缸組成,還要控制系統,控制軟件算法。這些成本會(huì )影響六自由度平臺的價(jià)格。

伺服電動(dòng)缸的成本是由伺服電機,減速機,還有缸體組成,如果要求的負載高,那么就要功率大的伺服點(diǎn)擊,比如3000w的,還有伺服電機的品牌,是進(jìn)口的還是國產(chǎn)的,還有軟件算法等等,都會(huì )影響價(jià)格。

因此不能一概而論,需要詳細定制才知道價(jià)格。

六自由度平臺的

三、六自由度平臺的應用范圍:
廣泛應用在航天航空實(shí)驗測試、多自由度模擬仿真、多自由度動(dòng)感娛樂(lè )、多自由度精密加工、機器人、機械升降平臺、汽車(chē)壓機、汽車(chē)制造設備、機械自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、鋼鐵連鑄、石油化工、物料搬運、注塑機、模具控制、閥門(mén)控制、精密機床、制藥機械、食品工業(yè)等領(lǐng)域。
上一篇: