批量六自由度平臺生產(chǎn),批發(fā),定制,含控制器,負載250KG

批量六自由度平臺生產(chǎn),批發(fā),定制,含控制器

負載250KG,最高速度250mm/s;控制器可以定制,歡迎聯(lián)系我們。

六自由度機器人

六自由度工業(yè)機器人是典型的機電一體化產(chǎn)品,其動(dòng)作靈活性高,工作空間范圍大,可以很靈活的繞過(guò)障礙物,并且結構緊湊,占地面積也比較小,關(guān)節上相對運動(dòng)部件容易密封防塵,廣泛應用在機床上下料、取件、弧焊、噴漆等行業(yè),但對其實(shí)物進(jìn)行研究和開(kāi)發(fā)存在成本高、周期長(cháng)等缺點(diǎn)。而針對教學(xué)和研究的需要,對六自由度工業(yè)機器人結構、運動(dòng)和控制系統的認知理解和研究,要求機器人能完成相關(guān)六個(gè)自由度的運動(dòng),且要結構簡(jiǎn)單,操縱安全,成本低,一般不會(huì )造成事故。為此開(kāi)發(fā)一種六自由度機器人來(lái)滿(mǎn)足這些研究和教學(xué)的要求是很有必要的。?

六自由度運動(dòng)平臺

六自由度運動(dòng)平臺是由六支作動(dòng)筒,上、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺組成,下平臺固定在基礎上,借助六支作動(dòng)筒的伸縮運動(dòng),完成上平臺在空間六個(gè)自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動(dòng),從而可以模擬出各種空間運動(dòng)姿態(tài)??蓮V泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車(chē)駕駛模擬器、火車(chē)駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂(lè )設備等領(lǐng)域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油機的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動(dòng)平臺的研制,涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器,空間運動(dòng)數學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域,因而六自由度運動(dòng)平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標志性象征。

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